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聯軸器和離合器是機械裝置中常用的部件，它們主要用于聯接軸與軸，以傳遞運動與轉矩，也可用作安全裝置。大致有以下類型：
聯軸器用于將兩軸聯接在一起，機器運轉時兩軸不能分離，只有在機器停車時才可將兩軸分離；
離合器在機器運轉過程中，可使兩軸隨時接合或分離的一種裝置。它可用來操縱機器傳動的斷續，以便進行變速或換向；
安全聯軸器與離合器　機器工作時，若轉矩超過規定值，即可自行斷開或打滑，以 機器中的主要零件不因過載而損壞；
功用的聯軸器與離合器　用于某些 要求處，如：在 的回轉方向或達到 轉速時，聯軸器或離合器即可自動接合或分離等；

聯軸器和離合器種類繁多，在選用標準件或自行設計時應考慮：傳遞轉矩大小、轉速高低、扭轉剛度變化、體積大小、緩沖吸振能力等因素。